Et nytt instrument vil gi legene informasjon til fingerspissene under kikkhullskirurgi. Prototypen er utviklet i doktorgradsarbeidet til sivilingeniør Maria Vatshaug Ottermo ved NTNU.
Avdelingsoverlege Ronald Mårvik ved Nasjonalt Senter for Avansert Laparoskopisk Kirurgi (NSALK) har store forventninger til instrumentet som er testet ved NSALK. Neste versjon vil kunne bli testet ut i det kliniske miljøet på Fremtidens operasjonsrom ved sykehuset.
– Instrumentet vil være det første i verden som gir laparoskopiske kirurger mulighet til å kjenne svulster og steiner med en større grad av sikkerhet enn tidligere, sier Mårvik.
Sensor måler trykk
Ved kikkhullsinngrep i bukregionen stikker kirurgen tynne rør inn gjennom huden og videre gjennom bukveggen. Rørene brukes til å føre inn operasjonsinstrumenter og et lite videokamera med lys. I åpen kirurgi benytter legen hendene aktivt for å identifisere svulster, pulserende blodårer og lignende. Dette er ikke mulig i kikkhullskirurgi, og dermed mister kirurgen et av sine viktige hjelpemidler for å diagnostisere.
Det utviklede instrumentet skal fungere som en forlengelse av kirurgens hånd under kikkhullskirurgi. En sensor på tuppen av instrumentet måler trykkfordelingen inne i buken, og informasjonen sendes til kirurgens finger via små aktuatorer (bitte små elektromotorer med hvert sitt stempel som danner et mønster), slik at han/hun får en følelse av hardheten, størrelsen eller formen på vevet som undersøkes.
Instrumentet er et av de første med små nok deler til å kunne monteres på et konvensjonelt instrument for kikkhullskirurgi. Det er nødvendig for at instrumentet skal fungere optimalt og ikke hindre kirurgen i arbeidet.
Samarbeidsprosjekt
Avhandlingen har tittelen "Virtual palpation gripper/Virtuelt instrument for palpering". Arbeidet er utført ved Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU, med professor Tor Arne Johansen som veileder. Medveiledere har vært post doc Øyvind Stavdahl og overlege Ronald Mårvik, St.Olavs Hospital. Etter initiativ fra NSALK om å utvikle et slikt instrument, ble et samarbeid med NTNU og SINTEF initiert. Arbeidet er finansiert av Norges forskningsråd. 27 år gamle Maria Vatshaug Ottermo er sivilingeniør (2002) fra Fakultet for informatikk, matematikk og elektroteknikk, NTNU. Hun disputerer for graden PhD i Hovedbygningen på Gløshaugen, NTNU 30. juni.
Tekst: Jørn Fremstad