Både St. Olavs Hospital og Helse Midt-Norge har samarbeidsavtaler med primærhelsetjenesten, både representert ved KS og med den enkelte kommune i sykehusets opptaksområde. Her beskrives blant annet samarbeidsformer og samarbeidsutvalg. Det er også utarbeidet mer detaljerte retningslinjer for samarbeid i tråd med disse avtalene.